A SEA MOTION robotcsukló egyszerű és tartós bolygócsökkentő szerkezetet alkalmaz, amely kiemelkedő költségelőnyökkel rendelkezik a harmonikus csuklómodulokhoz képest, miközben megőrzi a kiváló alapvető pontosságot a szabványos ipari vezérléshez. Saját fejlesztésű, nagy teljesítményű keret nélküli forgatónyomaték-motorokat, kettős mágneses jeladó-visszacsatoló rendszereket és dedikált meghajtókat integrál, hogy egyenletes és stabil nyomatékkimenetet biztosítson. Megbízható bolygómodul-gyártóként együttműködünk első osztályú hazai bolygócsökkentő gyártókkal és nemzetközi prémium megmunkálási beszállítókkal. Tapasztalt csapatunk szigorú, teljes folyamatra kiterjedő minőség-ellenőrzést hajt végre a tervezéstől, a feldolgozástól az összeszerelésig, jelentősen csökkentve a gyártási és alkalmazási küszöbértékeket, hogy magas költségű, teljesítményű robotcsukló-megoldásokat biztosítsanak.
|
Paraméter |
Érték |
|
Névleges feszültség |
48V |
|
Üzemi feszültség tartomány |
15V-60V |
|
Névleges kimeneti teljesítmény |
80W±10% |
|
Névleges nyomaték |
1,6 N.m |
|
Csúcsnyomaték |
5,5 N.m |
|
Futás iránya |
CW/CCW |
|
Üzemi hőmérséklet tartomány |
-20 ℃ és 50 ℃ között |
|
Működési páratartalom tartomány |
5% és 85% között |
|
Tárolási hőmérséklet tartomány |
-30 ℃ és 70 ℃ között |
|
Szigetelési fokozat |
B |
|
Nincs terhelési sebesség |
480 ford./perc±10% |
|
Noload áram |
0,14 kar ± 10% |
|
Névleges terhelési sebesség |
450 ford./perc±10% |
|
Névleges terhelési fázisáram/A |
2,4 Apk±10% |
|
Fázis csúcsáram |
11 Apk±10% |
|
Szigetelési ellenállás/állórész tekercselés |
DC 500VAC, 100M Ohm |
|
Nagyfeszültségálló/állórész-héj |
600VAC,1s,2mA |
|
BEF |
7,4 Vrms/krpm±10% |
|
Vezeték ellenállása |
2,72Ω±10% |
|
Nyomaték állandó |
0,94 N.m/karok |
|
Motor induktivitása |
0,813 mH±10% |
|
lengyelek |
20 |
|
Fázis |
3 |
|
Meghajtó típusa |
DSP |
|
Hányados |
7,75:1 |
|
Súly/g |
191g |
|
A kódoló típusa és mennyisége |
Mágneses/2db |
|
Terhelés (N.m) |
Munkaidő (s) |
|
1.6 |
Névleges |
|
2 |
300 |
|
3 |
41 |
|
4 |
12 |
|
5 |
5.5 |
|
5.5 |
4 |
Ez a robotcsukló egyszerű szerkezetével, stabil nyomatékkibocsátásával és kiváló költségszabályozásával tűnik ki, alacsony összeszerelési és gyártási akadályokkal. Annak ellenére, hogy rendkívül nagy pontossága alatta marad a harmonikus csatlakozási moduloknak, megbízható teljesítménye teljes mértékben megfelel a hagyományos ipari precíziós szabályozási szabványoknak.
Széles körben alkalmazható humanoid robotokra, robotkutyákra, együttműködő robotkarokra és válogató robotokra. Ezenkívül tökéletesen illeszkedik az elektromos robogókhoz és más intelligens mobil berendezésekhez, amelyek stabil mozgásvezérlést igényelnek, így költséghatékony prioritássá válik a közepes pontosságú robot- és intelligens eszközök projektjeinél.
Szeretné optimalizálni a berendezés architektúráját egy nagy teljesítményű robotcsuklóval?
Forduljon a SEA MOTION-hoz még ma versenyképes nagykereskedelmi árakért, műszaki adatlapokért és közvetlen műszaki támogatásért.
Cím
403 4F Irodaház Robotipari Park No.232 Yuanfeng Road National High Tech Park Kunshan Suzhou Jiangsu China
Tel
