A Keret nélküli Torque Motoregy állandó mágneses szinkronmotor, amelyet ház, csapágyak vagy visszacsatoló eszköz nélkül szállítanak. A forgórész és az állórész különálló, precíziós tervezésű alkatrészekként kerül szállításra, amelyek közvetlenül a teherszerkezetre és a gépvázra rögzíthetők. Ez az integráció kiküszöböli a hagyományos mechanikus erőátviteli elemeket, például a sebességváltókat, tengelykapcsolókat és szíjakat, így nulla holtjátékot hoz létre, nagy merevségű mozgásrendszert hozva létre. A robotikában, a szerszámgépekben, a félvezetőgyártásban és az orvosi berendezésekben a keret nélküli nyomatékmotorok gyorsan felváltják a beépített szervomotorokat, mivel kiváló nyomatéksűrűséget, egyenletesebb sebességszabályozást és lényegesen kisebb beépített burkolatot biztosítanak. A mérnökök a keret nélküli konfigurációt választják, ha a forgóerőt közvetlenül egy csuklóba, forgóasztalba vagy orsóba kell beágyazni, így a lehető legkompaktabb és legérzékenyebb elektromechanikus architektúrát kell elérniük.
Milyen visszacsatoló eszközök kompatibilisek a SEA MOTION keret nélküli nyomatékú motorokkal?
Mivel a motort beépített visszacsatoló egység nélkül értékesítik, az integrátor kiválaszthatja az alkalmazás pontossági követelményeinek leginkább megfelelő érzékelőt. A SEA MOTION a kódolók széles skálájával érvényesíti a kompatibilitást, beleértve a Heidenhain optikai gyűrűs kódolókat, a Renishaw mágneses kódolókat és az induktív abszolút kódolókat, mint például a Hyperface és a BiSS-C protokollokat. A nagy volumenű eredeti gyártók számára a SEA MOTION egy integrált visszacsatolási megoldást tud együtt fejleszteni, ahol a jeladó gyűrűt a forgórész szerelvényhez kötik, az olvasófejet pedig az állórész házára szerelik. Jellemzően 19-26 bit/fordulat felbontás javasolt, hogy teljes mértékben kihasználhassa a motor alacsony fogasodását és simaságát.
Milyen hőkezelési stratégiákra van szükség?
A hőkezelés kritikus fontosságú a névleges folyamatos nyomaték eléréséhez. A leggyakoribb megoldás a víz vagy víz-glikol folyadékhűtés az állórész házába épített köpenyen keresztül. A SEA MOTION minden motormérethez meghatározza a minimális áramlási sebességet és a maximális bemeneti hőmérsékletet. Szakaszos igénybevételnél vagy kisebb nyomatékú alkalmazásoknál elegendő lehet a természetes konvekció bordás alumínium házzal és kis ventilátorral. Az állórész beépített hőmérséklet-érzékelőkkel rendelkezik, amelyeket a hajtás hővédelmi bemenetéhez kell csatlakoztatni. A hajtás ezután vissza tudja hajtani az áramot, ha a tekercs hőmérséklete meghaladja a biztonságos határértéket. Tisztatérben vagy vákuum környezetben az aktív hűtést úgy kell megtervezni, hogy ne hozzon létre levegőben lévő részecskéket, gyakran zárt hurkú folyadékköröket használva.
Hogyan támogatja a SEA MOTION az egyedi tervezéseket és az OEM-integrációt?
A SEA MOTION egy dedikált alkalmazásmérnöki csapattal rendelkezik, amely közvetlenül dolgozik az OEM-ügyfelekkel az elgondolástól a mennyiségi gyártásig. Az egyedi módosítások közé tartozik az axiális hossz módosítása, hogy illeszkedjen egy adott borítékhoz, a kábelátvezetés belső átmérőjének módosítása, a nem szabványos feszültségekhez speciális tekercselési konstrukciók, valamint a hall-érzékelők integrálása az alacsony felbontású kommutációhoz. A prototípus alkatrészek akár hat héten belül szállíthatók, a SEA MOTION pedig helyszíni támogatást nyújt a gép kezdeti összeszerelése és hangolása során. A vállalat ISO 9001 és ISO 14001 tanúsítvánnyal rendelkező gyártó létesítményekkel rendelkezik, és minden keret nélküli nyomatékú motoron 100%-os elektromos tesztelést végez a szállítás előtt.
A SEA MOTION váz nélküli nyomatékmotorokat gyárt egy függőlegesen integrált létesítményben, amely házon belüli tekercseléssel, mágneses kötéssel és vizsgálóállomásokkal van felszerelve. Minden állórész hipotézis-, túlfeszültség- és tekercsellenállási teszteknek van alávetve. A rotorok mágneses polaritás-leképezésen és vissza-EMF harmonikus elemzésen mennek keresztül. A cég fenntartja az anyag teljes nyomon követhetőségét, a mágneses minősítéstől a laminált köteg méretjelentéséig. A statisztikai folyamatvezérlést olyan kulcsjellemzőkre alkalmazzák, mint a nyomatékállandó, a fogazási amplitúdó és a kifutás. Ennek eredményeként az egységenkénti teljesítmény-ingadozás ±3%-on belül marad, így az OEM-ek magabiztosságot kapnak a szigorú névleges specifikáció szerinti tervezéshez. Az orvosi és félvezető termékek tiszta összeszerelő helyisége biztosítja a gázkibocsátásra és a részecskeszámra vonatkozó szabványok betartását.
A műszaki dokumentáció digitális formátumban áll rendelkezésre, beleértve a 3D lépésfájlokat, a 2D rajzokat, az integrációs kézikönyveket és a szervo hangolási útmutatókat. A SEA MOTION webhelye kiterjedt tudásbázist tartalmaz példakénti kapcsolási rajzokkal, a termikus modellezéssel kapcsolatos alkalmazási megjegyzésekkel és letölthető meghajtóparaméter-fájlokkal. A cég regionális képzési műhelyeket és helyszíni üzembe helyezési támogatást is kínál. Észak-Amerikában, Európában és Ázsiában található elosztóközpontjaival a SEA MOTION gyorsan reagál a prototípus-kérésekre és a sürgős gyártási igényekre. A SEA MOTION választásával a mérnökök nemcsak egy precíziós keret nélküli nyomatékmotort, hanem egy hosszú távú partnert is szerezhetnek a mozgásvezérlés innovációjában.
