AIntegrált szervo motorújradefiniálta, hogy a mérnökök és a gépgyártók mit várhatnak el egy mozgásvezérlő tengelytől. A nagy teljesítményű szervomotor, a teljes körű szervohajtás és a fejlett vezérlőelektronika egyetlen, kompakt házban történő egyesítése révén ez a technológia kiküszöböli a hagyományos elválasztást a motor és a hajtás között. Az eredmény a szekrény helyének, a huzalozás bonyolultságának és az üzembe helyezési időnek drámai csökkenése, ugyanakkor javul a megbízhatóság és a dinamikus reakció.TENGERI MOZGÁSélen járt ebben az átalakításban, integrált szervomotor-megoldásokat szállítva, amelyek a csomagolástól a robotikán át az orvosi eszközökig és a megújuló energiáig terjedő iparágakat szolgálják ki.
A SEA MOTION mérnökei az integrált szervomotor-platformot öt olyan vezérelv köré tervezték, amelyek a valós automatizálási fájdalompontokat kezelik. Első,termikus optimalizálásbiztosítja, hogy a motor és az elektronika közös hűtőbordán és hűtési útvonalon osztozzon, megakadályozva az elektronika túlmelegedését még folyamatos, nagy nyomatékú munkaciklusok mellett is. Második,egykábeles hibrid technológiaegy masszív kábelen keresztül továbbítja az áramellátást, a kommunikációt és a biztonsági jeleket, jelentősen leegyszerűsítve a kábelkezelést. Harmadik,teljes digitális kapcsolatAz EtherCAT, PROFINET vagy EtherNet/IP segítségével a motor szabványos hálózati csomópontként jelenik meg, a valós idejű diagnosztikával és a paramétermentéssel közvetlenül a motor nem felejtő memóriájában. Negyedik,funkcionális biztonság SIL3/PLe-igextra hardver nélkül van beépítve, biztonságos forgatónyomaték-kikapcsolás és biztonságos mozgás funkciókat használva ugyanazon a terepi buszon. Ötödik,moduláris felépítéslehetővé teszi a gyors mezőcserét újrahangolás nélkül, mert minden szervoparaméter megmarad a kódolóban, és másodperceken belül automatikusan feltölthető egy csereegységre.
Az integrált szervomotor egy mozgásvezérlő eszköz, amely egy kefe nélküli AC szervomotort, egy szervohajtást (erősítőt) és egy jeladót egyesít egyetlen fizikai egységben. Külön meghajtószekrény és hosszú kábelek helyett a teljesítményelektronika közvetlenül a motorra van felszerelve. A SEA MOTION integrált szervomotorban a meghajtó rész egy kamrában van elhelyezve, amely megosztja a motor hűtőbordáit, és egyetlen hibrid kábelen keresztül kapja meg a tápellátást és a kommunikációt. Az összes vezérlőhurok, beleértve az áramot, a sebességet és a pozíciót, a motorba beágyazott processzorokon hajtják végre. A motor szabványos terepibusz-csomópontként jelenik meg a hálózaton, lehetővé téve a PLC-nek vagy a mozgásvezérlőnek, hogy vezesse azt anélkül, hogy a közbenső meghajtó hardverét kellene kezelnie.
A hagyományos szervotengelyhez motor tápkábelre, visszacsatoló kábelre (gyakran növekményes vagy abszolút jeladó jeleit hordozó) és néha külön fékkábelre és hőkapcsoló vezetékekre van szükség. Minden kábelt árnyékolni, elvezetni és lezárni kell. Egy többtengelyes gépben ez a kábelezés gyorsan összeadódik. A SEA MOTION integrált szervomotor ezeket a csatlakozásokat egyetlen hibridkábelre redukálja. Ez a kábel két árnyékolt tápvezetéket tartalmaz az egyenáramú buszhoz, egy csavart érpárt a terepibusz-kommunikációhoz és biztonsági jeleket, mindezt egy köpeny alatt. Az eredmény az, hogy egy 16 tengelyes géphez, amelyhez legalább 48 kábelre lett volna szüksége, most már csak 16-ra van szüksége, ami drámai módon csökkenti a telepítési időt, a kábeltálca súlyát és a lehetséges zajforrásokat.
Nincs szükség újrahangolásra. Minden SEA MOTION integrált szervomotor eltárolja a teljes elektronikus adattábláját és a hangolási paramétereket az abszolút kódoló memóriájában. Amikor egy cseremotort csatlakoztatnak és bekapcsolják, a PLC vagy a mozgásvezérlő automatikusan beolvassa ezeket a paramétereket. A felhasználónak nem kell konfigurációs fájlt betöltenie vagy manuális hangolást végrehajtania. A teljes mechanikai csere 10 perc alatt elvégezhető, és a tengely pontosan ugyanolyan dinamikus viselkedéssel folytatja működését, mint korábban. Ez a funkció különösen értékes távoli telepítéseknél, ahol előfordulhat, hogy a szervizszemélyzet nem fér hozzá a mérnöki laptopokhoz.
Amikor egy szervomotor lelassít egy nagy tehetetlenségi nyomatékú terhelést, generátorként működik, és visszaadja az energiát az egyenáramú buszra. Egytengelyes rendszerben ezt az energiát egy külső fékellenállásban kell elvezetni. A SEA MOTION integrált szervomotorok belső fékcsoppert tartalmaznak, és az egyenáramú buszmegosztó kapcsokon keresztül csatlakoztathatók ugyanazon a gépen lévő többi motorhoz. Ez lehetővé teszi, hogy az egyik lassító tengelyről származó regeneratív energiát azonnal felhasználja egy másik gyorsító tengely, ami csökkenti a teljes energiafogyasztást és hőtermelést. Az önálló tengelyekhez a SEA MOTION opcionális külső fékellenállás modulokat kínál, amelyek közvetlenül a csatlakozórendszerbe csatlakoznak, további vezetékek nélkül.
A SEA MOTION integrált szervomotorok jelenleg támogatják az EtherCAT-et, a PROFINET IRT-t és az EtherNet/IP-t a CIP Motion segítségével. A protokoll kiválasztása a keret méretétől függ. A kisebb ISM-40 sorozat támogatja az EtherCAT-et és a CANopen-t, míg az ISM-60 és újabbak mindhárom ipari Ethernet protokollt támogatják. Valamennyi változat rendelkezik egy szabványos böngészőn keresztül elérhető webszerver interfésszel is a diagnosztikához és a kézi léptetéshez, a terepi busztól függetlenül. A jövőbeli kiadások tartalmazni fogják az OPC UA FX-et és a CC-Link IE TSN-t a további piaci követelmények kielégítése érdekében.
