SEMOTION6 típust mutatott beközös modulok, illesztőprogramok és kódoló termékek a World Robot Conference (WRC) rendezvényen.
Bemutattunk négy harmonikus csatlakozási modult 70 mm, 80 mm, 90 mm és 110 mm külső átmérővel, valamint két speciálisan négylábú robotokhoz kifejlesztett csillagcsuklós modult, valamint a csuklómodulokhoz és induktív jeladókhoz dedikált meghajtókat.
Sok versenytárs mechanikai szerkezetekből kiindulva fejleszt csuklós modulokat. Más megközelítést alkalmazunk.
A SEA MOTION első versenyelőnye a mozgatórugóiban rejlik.
Az illesztőprogram-fejlesztésben szerzett több éves szakértelemmel elindítottunk egy egykártyás illesztőprogramot, amelyet kifejezetten a közös modulokhoz optimalizáltak. Kisebb mérettel, nagyobb integrációval és pontosabb vezérléssel rendelkezik.
Leegyszerűsítve: más gyártók „először a testet építik fel, majd illesztik be az agyat”, míg mi „építünk egy erős agyat, majd megtervezzük a testet köré”.
Milyen előnyökkel jár ez a „vezető-orientált tervezési filozófia”?
· Gyorsabb válasz: az integrált hajtásvezérlő architektúra alacsony jel késleltetést biztosít
· Kevesebb hőtermelés: a nagy hatásfok stabil, hosszú távú működést biztosít
· Könnyebb üzembe helyezés: a jól illeszkedő paraméterek lehetővé teszik a plug-and-play telepítést
A négy harmonikus modulunk (70/80/90/110 mm) mindegyike nagy üreges tengelyű kialakítást kapott.
Mennyi egy nagy üreges tengely értéke? Íme egy analógia: A hagyományos csatlakozás tömör csőre hasonlít, és a kábeleket kívülről kényszeríti. Ez extra helyet foglal el, és felgyorsítja a kábelkopást. Ezzel szemben az üreges tengelyes csatlakozásaink lehetővé teszik a kábelek áthaladását a központi furaton.
A gyakorlati előnyök közé tartozik:
· Tiszta kábelezés: a belső kábelvezetés tiszta megjelenést biztosít
· Csökkentett súrlódás: a minimális kábelhajlítás meghosszabbítja az élettartamot
· Kompakt mechanikai elrendezés: kiválóan alkalmas többcsuklós soros konfigurációkhoz
Ez a kialakítás áramvonalas általános szerkezetet biztosít, és leegyszerűsíti a karbantartást, különösen az együttműködő robotok és a négylábú robotok esetében.
A SEA MOTION vállalati szintű ellátási lánc rendszerének köszönhetően megbízható minőséget garantál.
Az alapvető alkatrészek, beleértve a harmonikus reduktorokat, csapágyakat és jeladókat, vezető iparági beszállítóktól származnak szigorú átvilágítás és hosszú távú érvényesítés után.
Röviden: minden kapott alkatrészt bevált csúcsminőségű ipari technológia támogat.
A kiállítási bemutatók két, négylábú robotok számára kialakított közös modulból állnak.
400 Nm csúcs-nyomatékú bolygócsuklós modul
Alkalmazási forgatókönyvek: nagyméretű négylábú robotok, teherhordó működő négylábú robotok Főbb jellemzők: 400 Nm csúcsnyomaték a nagy teljesítmény érdekében Behatolásvédelem: IP67 (por- és vízálló, használható esős és sáros környezetben)
60 Nm csúcs-nyomaték könnyű-súly csuklós modul
Alkalmazási forgatókönyvek: közepes és kis méretű négylábú robotok, oktatási és kutatási platformok Főbb jellemzők: 60 Nm csúcsnyomaték kis tömeggel és nagy agilitással Behatolásvédelem: IP67 besorolású is
Miért hangsúlyozzuk az IP67-et? A négylábú robotok már nem korlátozódnak a laboratóriumi padlókra. Kültéri vizsgálatra, vészhelyzeti mentésre, mezőgazdasági növényvédelemre és más olyan valós körülmények között alkalmazzák őket, ahol mindennapos a víz, a sár és a por. Ízületeink akkor is normálisan működnek, ha vízbe merülünk.
400 Nm csúcs-nyomatékú bolygócsuklós modul
60 Nm csúcs-nyomaték könnyű-súly csuklós modul
