A precíziós mozgásvezérlés világában aDC szervo meghajtóalapvető eleme, amely a parancsjeleket precíz motormozgásokká alakítja. Legyen szó automatizált összeszerelősorról, robotkarról vagy nagy sebességű csomagológépről, az egyenáramú szervohajtás pontos nyomaték-, fordulatszám- és helyzetszabályozást biztosít.
Az egyenáramú szervohajtások számos iparágban megtalálhatók. A precíz nyomaték- és fordulatszám-szabályozás képessége ideálissá teszi őket mindenhol, ahol a mozgásnak pontosnak és megismételhetőnek kell lennie. Tipikus alkalmazások a következők:
Az egyenáramú szervohajtás általában a kefés egyenáramú szervomotorokhoz tervezett hajtásra utal, míg a kefe nélküli egyenáramú hajtás az elektronikusan kommutált (kefe nélküli) motorokhoz. Azonban számos modern egyenáramú szervohajtás, beleértve a SEA MOTION-tól származókat is, a végfokozat és a kommutációs módszer konfigurálásával kefés és kefe nélküli motorokat is működtethet. Az alapvető zárt hurkú vezérlési elvek ugyanazok maradnak, de a kefe nélküli működéshez további Hall-érzékelőkre vagy kódoló kommutációs jelekre van szükség.
K: Milyen kódolófelbontásra van szükségem a nagy pontosságú pozicionáláshoz?A kódoló szükséges felbontása a pozicionálási tűréstől és a mechanikus átviteltől függ. Általános szabály, hogy olyan jeladót válasszon, amely legalább 10-szer finomabb felbontást biztosít, mint a kívánt pozicionálási pontosság, miután figyelembe veszi az áttételi arányokat vagy a vezérorsó osztásközét. Például, ha 0,01 mm-es lineáris pontosságra van szüksége 5 mm-es vezérorsóval és sebességváltó nélkül, akkor fordulatonként legalább 500 számlálóval rendelkező jeladóra van szüksége. A SEA MOTION meghajtók akár több millió fordulatszámot is támogatnak, ha BiSS vagy SSI interfésszel rendelkező abszolút kódolókat használnak, lehetővé téve a mikron alatti pozicionálást.
K: Miért oszcillál vagy ad hallható zajt a motorom működés közben?Az oszcilláció tipikusan helytelen hangolást jelez. Kezdje az arányos erősítés (Kp) és a derivált erősítés (Kd) csökkentésével a PID beállításokban. Ha a zaj továbbra is fennáll, ellenőrizze a mechanikus tengelykapcsolót, hogy nincs-e tévedésben vagy túlzott megfelelőségben. Egy másik gyakori ok a helytelen áramhurok sávszélesség vagy túl alacsonyra beállított PWM frekvencia. A SEA MOTION hajtások alapértelmezés szerint 20 kHz PWM-re vannak állítva, ami meghaladja a hallható tartományt, de bizonyos motorinduktivitások alacsonyabb frekvenciát igényelhetnek. A stabil működés érdekében mindig igazítsa a hajtás áramhurok beállításait a motor elektromos időállandójához.
Több mint két évtizedes mozgásvezérlési szakértelemmel,TENGERI MOZGÁShírnevet szerzett robusztus és alkalmazkodó szervomegoldások szállítója terén. Egyenáramú szervohajtásainkat az alapoktól kezdve ipari minőségű alkatrészekkel tervezték, így még zord körülmények között is stabil működést biztosítanak. Széleskörű műszaki támogatást kínálunk a kezdeti kiválasztástól az üzembe helyezésig és a helyszíni szervizig. Ezen túlmenően firmware-ünk és hardverünk rugalmassága lehetővé teszi a gyors testreszabást az OEM-követelményeknek megfelelően, hosszú átfutási idő nélkül.
Minden SEA MOTION meghajtó szigorú tesztelésen esik át: beégési ciklusok, teljes terhelési tesztek és elektromágneses kompatibilitás ellenőrzése. Ez a minőség iránti elkötelezettség minimalizálja az állásidőt, és segít ügyfeleinknek nagyobb gépi teljesítmény elérésében. Akár egy meglévő rendszert frissít, akár új gépeket fejleszt, a SEA MOTION DC szervohajtás jövőbiztos alapot biztosít a precíziós mozgáshoz.
