A Szervo hajtás egyenáramú motorokhozegy precíziós elektronikus eszköz, amelyet arra terveztek, hogy szabályozza az egyenáramú motorok helyzetét, fordulatszámát és nyomatékát zárt hurkú rendszerekben. Az egyszerű be-kikapcsoló motorvezérlőkkel ellentétben a dedikált szervohajtás értelmezi a jeladótól vagy a rezolvertől származó valós idejű visszacsatolást, és folyamatosan beállítja a kimeneti teljesítményt, hogy a motor tengelye nagy pontossággal kövesse a parancsprofilt. A gyári automatizálásban, a robotikában, az orvosi berendezésekben és még a mobil gépekben is az egyenáramú motorok szervohajtásának megbízhatósága közvetlenül befolyásolja a teljesítményt, a minőséget és a berendezés élettartamát. A SEA MOTION az egyenáramú motoros szervohajtások átfogó portfólióját tervezi, amelyek fejlett vezérlési algoritmusokat és masszív ipari csomagolást ötvöznek, így új telepítésekhez és utólagos felszerelésekhez egyaránt alkalmasak, ahol a teljesítmény nem sérülhet.
A SEA MOTION DC szervohajtások főbb jellemzői
-
Kéthurkos architektúra:Egyidejű pozíció-, sebesség- és nyomatékhurkok 20 kHz-ig terjedő frissítési sebességgel.
-
Széles feszültségtartomány:12 VDC és 96 VDC busz között kapható modellek akkumulátoros és ipari egyenáramú alkalmazásokra is kiterjednek.
-
Magas folyamatos és csúcsáram:Folyamatos teljesítmény 5 A-tól 120 A-ig, 3-szoros csúcsképességgel a dinamikus mozgásokhoz.
-
Visszajelzés kompatibilitás:Növekményes kódoló, abszolút kódoló (BiSS, SSI, EnDat 2.2), Hall-érzékelők és feloldó opcionális rezolver-digitális modullal.
-
Terepi busz és I/O csatlakozás:CANopen, EtherCAT, Modbus RTU/TCP és digitális I/O gazdag készlet végálláskapcsolókhoz, fékvezérléshez és otthoni érzékelőkhöz.
-
Biztonságos nyomaték kikapcsolása (STO):SIL 3 / PL e-képes kétcsatornás STO 1 kW feletti hajtásokhoz integrálva a funkcionális biztonság érdekében.
-
Speciális szűrés:A bemetszett szűrők, az aluláteresztő nyomatékszűrők és az állítható áramhurok sávszélesség elnyomják a mechanikai rezonanciát.
-
Kompakt formai tényezők:Panel- és PCB-rögzítési opciók akár 40 × 60 mm-es alapterülettel.
-
TENGERI MOZGÁS DriveGUI:Ingyenes PC-szoftver üzembe helyezéshez, hatókör rögzítéséhez, paramétermentéshez és firmware frissítéshez USB-n vagy Etherneten keresztül.
Gyakran Ismételt Kérdések
-
K: Egyenáramú motorokhoz használható szervohajtás működhet olyan kefés motorral, amely nem rendelkezik jeladóval?
-
V:Érzékelő nélküli sebesség módban egyes SEA MOTION meghajtók a hátsó EMF állandó és az armatúra áram alapján becsülik meg a sebességet. Ez a módszer azonban nem tud helyzetszabályozást biztosítani, és alacsony fordulatszámon szenved, ahol a hátsó EMF jel gyenge. A precíz pozicionálást igénylő alkalmazásokhoz erősen javasoljuk az inkrementális kódoló használatát. A SEA MOTION kompakt mágneses jeladókat kínál, amelyek illeszkednek a szabványos motor hátsó tengelyeihez, leegyszerűsítve az utólagos felszerelést.
-
K: Hogyan méretezhetek egy szervohajtást egyenáramú motorokhoz nagy tehetetlenségi nyomatékú terheléshez?
-
V:A méretezés magában foglalja a szükséges csúcsnyomaték kiszámítását a terhelési tehetetlenség kívánt időn belüli felgyorsításához, és annak ellenőrzését, hogy az RMS nyomaték a munkaciklus alatt a hajtás folyamatos névleges értékén belül marad-e. A SEA MOTION egy ingyenes „Sizor” táblázatot biztosít, amely figyelembe veszi a motoradatokat, a terhelési tehetetlenséget, a súrlódást és a mozgásprofilt. Ökölszabályként válasszon egy olyan meghajtót, amely legalább 1,5-szerese a számított RMS-áramnak, hogy szabad mozgásteret biztosítson. Nagy regenenergiájú terheléseknél ellenőrizze, hogy a belső kondenzátortelep vagy a külső sönt fel tudja-e venni a csúcsteljesítményt.
-
K: Használhatok szervohajtást lineáris motorral rendelkező egyenáramú motorokhoz?
-
V:Igen, feltéve, hogy a lineáris motor kefe nélküli típus, amely megfelel a hajtás feszültség- és áramhatárainak. A hajtást pozícióvisszacsatolásként lineáris jeladóval FOC üzemmódba kell állítani. A SEA MOTION szinuszos kommutációja nagy felbontású interpolációval sima keresztezési pontokat érhet el, ami elengedhetetlen a precíziós lineáris szakaszokhoz. A részletes útmutatásért olvassa el az „AN-018 lineáris motor beállítása” alkalmazási megjegyzést.
-
K: Hogyan kezelik a regeneratív energiát egy egyenáramú buszról táplált rendszeren?
-
V:A SEA MOTION meghajtók fékező szaggató tranzisztort tartalmaznak, amely külső tápellenállást csatlakoztat, ha a belső egyenáramú busz feszültsége meghalad egy küszöbértéket. A chopper aktív-alacsony, és a megadott minimális ellenállásig képes ellenállásokat fogadni. A többtengelyes rendszerek esetében a megosztott busz lehetővé teszi, hogy az egyik tengelyről származó regenenergiát egy másik tengelyről fogyaszthassa. Nagy telepítéseknél szükség lehet egy további busz kondenzátor bankra vagy egy visszatápláló modulra.
Üzembe helyezés és értékesítés utáni támogatás
TENGERI MOZGÁSúgy véli, hogy az egyenáramú motorok szervohajtása csak annyira jó, mint a mögötte lévő támogatás. Minden meghajtóhoz tartozik egy nyomtatott gyors útmutató és egy USB-meghajtó, amely DriveGUI-t, motoradatbázis-sablonokat és egy teljes elektromos telepítési ellenőrzőlistát tartalmaz. Alkalmazásmérnökeink ingyenes üzembe helyezési támogatást nyújtanak e-mailben és videohíváson keresztül az első prototípus fázisban. Akár három évre kiterjesztett garancia vásárolható, és három kontinens javítóközpontjai garantálják a gyors átfutást.
A rendszeres firmware-frissítések olyan új funkciókat adnak hozzá, mint a továbbfejlesztett szűrés, további protokolltámogatás és továbbfejlesztett automatikus hangolási algoritmusok. Az ügyfelek kiadási megjegyzéseket kapnak, és helyszíni frissítéseket alkalmazhatnak a DriveGUI használatával anélkül, hogy visszaküldenék az egységet a gyárba.
Az új gépet tervező rendszerépítők számára a SEA MOTION mérnöki együttműködést kínál, amely magában foglalja a motor méretezését, a hajtás kiválasztását, a busz-kondenzátorok méretezését és még a kapcsolószekrény hőelemzését is. A cél egy megbízható, szorosan integrált mozgási megoldás, amely csökkenti a piacra kerülés idejét.
