A modern automatizálásban, robotikában és precíziós gyártásban a megfelelő mozgásvezérlő komponens kiválasztása meghatározhatja egy egész rendszer sikerét. Az elérhető technológiák közül az Intergrated Dc szervomotor kompakt, nagy hatásfokú megoldásként tűnik ki, amely egyesíti a kefe nélküli DC szervomotort a beépített meghajtóval és vezérlővel. Ez az integráció kiküszöböli a terjedelmes külső kábelezést, csökkenti az elektromágneses interferenciát és leegyszerűsíti az üzembe helyezést. A hely minimalizálására, a megbízhatóság javítására és a piacra kerülés felgyorsítására törekvő mérnökök számára az integrált kialakítás egyértelmű előnyöket kínál. A SEA MOTION egy sor integrált egyenáramú szervomotort fejlesztett ki, amely magában foglalja ezeket az előnyöket, miközben pontosságot, érzékenységet és robusztus ipari teljesítményt biztosít.
TENGERI MOZGÁSAz integrált egyenáramú szervomotorokat számos iparágban alkalmazzák. Alább található egy válogatás:
Mi a különbség az integrált egyenáramú szervomotor és a hagyományos szervorendszer között?
A hagyományos rendszer egy külön szervomotorból, kódolóból, meghajtó erősítőből, valamint táp- és visszacsatolási kábelekből áll. Az integrált kialakítás egyetlen egységben egyesíti a meghajtó elektronikát, a kódolót és a motort. Az egyetlen külső csatlakozás a táp- és kommunikációs kábel, gyakran egybeolvasztva. Ez csökkenti a meghibásodási pontokat, helyet takarít meg a szekrényben, és egyszerűsíti az elektromágneses kompatibilitási (EMC) megfelelést, mivel a nagyáramú kapcsolási útvonalak a motorházon belül vannak.
Használhatok integrált DC szervomotort a léptetőmotor közvetlen helyettesítésére?
Igen, sok esetben. A SEA MOTION egységek impulzus- és irányjeleket fogadnak, akár egy léptető hajtás. Mivel azonban zárt hurkú szervomotorokról van szó, nagyobb forgatónyomatékot kínálnak sebességnél, nincsenek kihagyott lépések, és csendesebb működést biztosítanak. Az integrált abszolútérték-jeladó szükségtelenné teszi külön kódolót vagy homing-érzékelőt. A keretméretek (42 mm, 56 mm, 80 mm, 100 mm) megfelelnek a szokásos NEMA léptető lábnyomoknak, így a mechanikai adaptáció minimális. Javasoljuk a nyomaték-sebesség görbék ellenőrzését, mivel a szervók a nyomatékot szélesebb fordulatszám-tartományban tartják fenn, míg a léptetők elveszítik a nyomatékot a sebesség növekedésével.
Szükségem van külső kódolóra a kettős visszacsatoláshoz?
Nem jellemzően. A beépített abszolútérték-jeladó közvetlenül a motor tengelyére ad visszajelzést. Azoknál az alkalmazásoknál, ahol a rakományoldali helyzet kritikus a szíj megfelelősége vagy a hajtómű holtjátéka miatt, a SEA MOTION opcionális másodlagos jeladó bemenetet kínál. Ez lehetővé teszi a hajtás számára, hogy a motor tengelye helyett a terhelés pozícióhurkát zárja. Ez a kéthurkos vezérlés javítja a pontosságot a hosszú futású szíjhajtásoknál vagy bolygókerekes hajtóműveknél. A konfigurálás ugyanazon a szoftvereszközön keresztül történik, és a funkciókészlet tartalmazza az automatikus holtjáték-kiegyenlítést.
Hogyan védi az integrált hajtást az elektromos zaj és a feszültségcsúcsok ellen?
A hajtás tartalmaz bemeneti szűrést, tranziens feszültséglenyomást, valamint galvanikus leválasztást a kommunikációs busz és a teljesítményfokozat között. A hibridkábel-kialakítás árnyékolást és csavart érpárokat tartalmaz mind a tápellátás, mind az adatok számára. Ezek az intézkedések biztosítják az IEC 61800-3 szabványnak való megfelelést az EMC zavartűrésére és az ipari környezetben történő kibocsátásra vonatkozóan. A SEA MOTION számos PLC-vel és mozgásvezérlővel tesztelte az integrált motorokat, és általában 10 méteres kábelhosszig nincs szükség további ferritekre vagy vonalszűrőkre.
Mennyi a szállítási idő a szabványos modelleknél és mi a garancia?
A fenti táblázatban felsorolt szabványos katalógusmodellek általában raktáron vannak a SEA MOTION elosztóközpontjaiban, és három munkanapon belül kiszállításra kerülnek. Nagyobb mennyiség esetén két-négy hét átfutási idő is lehet. Az egyedi konfigurációk általában hat-nyolc hetet igényelnek, a bonyolultságtól függően. Minden SEA MOTION termékre öt év garancia vonatkozik az anyag- és gyártási hibákra. A műszaki támogatás globális alkalmazásmérnöki hálózatunkon keresztül érhető el, akik segíthetnek az üzembe helyezésben, a hálózatépítésben és a hangolásban.
