A JYH-D70 harmonikus csuklómodul 48 V-os keret nélküli nyomatékmotort, dedikált SEA csuklómodul meghajtót és kettős kódoló visszacsatolást (17-18 bites mágneses vagy induktív kódoló) használ. Jelenleg támogatja a CAN kommunikációt.
A reduktor sebességi aránya 51, 81 és 101.
A JYH-D70 harmonikus csatlakozási modul sikeres fejlesztése és kisszériás gyártása hat hónapon belül nagyrészt a SEA MOTION robusztus MOTION CONTROL ellátási láncának tulajdonítható.
Erős K+F képességekkel büszkélkedhetünk a vezető hazai keret nélküli nyomatékú motorgyártókkal; neves hazai és nemzetközi kódológyártókkal is stratégiai partnerek vagyunk; a közös modul dedikált meghajtója pedig a SEA MOTION műszaki csapatától származik. Valójában több mint tíz dedikált hajtási K+F projektünk van a már leszállított vagy fejlesztés alatt álló közös modulokhoz, partnereinkkel a jól ismert hazai motorgyártóktól a nemzetközi autóalkatrész-óriásokig.
Az integrált egyenáramú szervomotoroktól eltérően a JYH-70 harmonikus csatlakozási modul nagyobb integrációt és szabályozási pontosságot kínál. Gyakran használják humanoid robotokban vagy robotkutyákban a precíz mozgásszabályozás érdekében. Ezzel szemben a bolygócsuklós modulok egyszerűbb és olcsóbb bolygókerekes hajtóműveik miatt fordulatszámszabályozás szempontjából gyengébbek a harmonikus csuklós modulokhoz képest.
A JYH-70 harmonikus csatlakozási modul egyenáramú szervo-meghajtója a SEA MOTION műszaki csapatától származik. A csuklós modulszerkezet kompakt követelményeinek kielégítésére nagy teljesítményű egykártyás meghajtót fejlesztettünk ki. Jelenleg ez az illesztőprogram támogatja a CAN kommunikációt, míg az EtherCAT, CANFD és RS485 verziók fejlesztés alatt állnak.
A mágneses kódolók a jól ismert hazai gyártó KINGKONG-tól származnak; Valójában a SEA MOTION a KINGKONG kizárólagos forgalmazója Kelet-Kínában. Induktív jeladóink egy másik jól ismert cégtől származnak.
Integrált egyenáramú szervomotor termékeinkhez hasonlóan mi is azzal a kihívással néztünk szembe, hogy ezeket a kiváló alkatrészeket egy igazán összetartó egésszé integráljuk. Meggyőződésünk, hogy a MOTION CONTROL ellátási lánc integrációja és fúziója elengedhetetlen egy kiváló gyártó számára.
Így született meg a JYH-70.
|
Paraméter |
Egység |
Áttételi arány |
||
|
Motor teljesítmény |
W |
210 |
||
|
Tápfeszültség |
V |
48 |
||
|
Max folyamatos áram |
A |
6 |
||
|
Névleges áram |
A |
3.6 |
||
|
Ellenállás |
Ω |
0.51 |
||
|
Kódoló felbontása |
bit |
17-18 |
||
|
Kommunikációs busz |
TUD |
|||
|
Áttételi arány |
— |
51 |
81 |
101 |
|
Csúcsnyomaték (Start/Stop) |
N·m |
26 |
37 |
42 |
|
Maximális megengedett nyomaték átlagos terhelésnél |
N·m |
10 |
17 |
17 |
|
Névleges nyomaték 2000 ford./perc (áttétel) |
N·m |
7.67 |
12 |
12 |
|
Kimeneti csúcssebesség |
FORDULAT |
131 |
82 |
66 |
|
Névleges fordulatszám (1/2 névleges nyomatékkal) |
FORDULAT |
86 |
56 |
43 |
|
Gear Backlash |
arcsec |
20 |
10 |
10 |
|
Nyomaték állandó |
N·m/A |
0.091 |
||
|
Induktivitás |
mH |
0.2 |
||
|
Póluspárok száma |
— |
10 |
||
|
Üreges tengely átmérője |
mm |
13 |
||
|
Hossz |
mm |
86.5 |
||
|
Súly |
g |
900 |
||
|
Tehetetlenség |
g·cm² |
152 |
||
A JYH-70 harmonikus csatlakozási modul 48V DC keret nélküli nyomatékú motort használ. A szabványos alkatrészek használata növeli a termék stabilitását és csökkenti a beszerzési költségeket. Ezért a JYH-70 termékben használt szinte minden alkatrész szabványos. Ehhez K+F csapatunknak már a kezdeti termékfejlesztési szakaszban integrálnia kell ezeket az összetevőket a tervezésbe.
A kettős jeladós visszacsatoláshoz mágneses vagy induktív kódolókat használunk. Ez a két kódolótípus kiforrottabb gyártási technológiával rendelkezik, és szélesebb modellválasztékot kínál. A SEA MOTION ellátási láncában több gyártó termékei találhatók. A MOTION CONTROL ellátási lánc számára a stabilitás a legfontosabb.
A JYH-70 harmonikus csatlakozási modul négy fő komponenst tartalmaz: egy Minmetals motort, kettős jeladót, egy dedikált SEA csuklómodul meghajtót és egy harmonikus reduktort. Olyan előnyökkel büszkélkedhet, mint a magas integráció, racionális felépítés, üreges kialakítás, nagy vezérlési pontosság és szabályozható költség.
A főbb alkalmazások a következők:
1. Humanoid robotok vagy robotkutyák;
2. Mezőgazdasági betakarító robotok;
3. Együttműködő karok;
4. Automatizált berendezések;
|
Paraméter |
Egység |
JYH-D70-XXX-B-EC-CN-A2 |
JYH-D80-XXX-B-EC-CN-A2 |
JYH-D90-XXX-B-EC-CN-A2 |
JYH-D110-XXX-B-CN |
||||||||
|
Motor teljesítmény |
W |
210 |
188 |
270 |
485 |
||||||||
|
Tápfeszültség |
V |
48 |
48 |
48 |
48 |
||||||||
|
Max folyamatos áram |
A |
6 |
15 |
14 |
25 |
||||||||
|
Névleges áram |
A |
3.6 |
5 |
7.32 |
12.9 |
||||||||
|
Ellenállás |
Ω |
0.51 |
0.58 |
0.56 |
0.094 |
||||||||
|
Kódoló felbontása |
bit |
17-18 |
17-18 |
17-18 |
17-18 |
||||||||
|
Kommunikációs busz |
— |
TUD |
|||||||||||
|
Áttételi arány |
— |
51 |
81 |
101 |
51 |
81 |
101 |
51 |
81 |
101 |
51 |
81 |
101 |
|
Csúcsnyomaték |
N·m |
26 |
37 |
42 |
37 |
55 |
62 |
57 |
82 |
90 |
86 |
127.55 |
155 |
|
Maximális megengedett nyomaték átlagos terhelésnél |
N·m |
10 |
17 |
17 |
15 |
22 |
27 |
23 |
34 |
39 |
212 |
226 |
— |
|
Névleges nyomaték 2000 ford./perc mellett |
N·m |
7.67 |
12 |
12 |
10 |
14 |
17 |
15 |
22 |
25 |
53 |
85 |
103 |
|
Kimeneti csúcssebesség |
FORDULAT |
131 |
82 |
66 |
78 |
49 |
39 |
76 |
48 |
38 |
131 |
82 |
66 |
|
Névleges fordulatszám (1/2 névleges nyomatékkal) |
FORDULAT |
86 |
56 |
43 |
64 |
40 |
24 |
60 |
38 |
30 |
86 |
56 |
43 |
|
Gear Backlash |
arcsec |
20 |
10 |
10 |
20 |
20 |
10 |
20 |
20 |
10 |
20 |
10 |
10 |
|
Nyomaték állandó |
N·m/A |
0.091 |
0.096 |
0.174 |
0.091 |
||||||||
|
Induktivitás |
mH |
0.2 |
0.47 |
0.47 |
0.2 |
||||||||
|
Póluspárok száma |
— |
10 |
20 |
10 |
10 |
||||||||
|
Üreges tengely átmérője |
mm |
13 |
18 |
18 |
27 |
||||||||
|
Hossz |
mm |
86.5 |
93.5 |
98 |
107.5 |
||||||||
|
Súly |
g |
900 |
1000 |
1200 |
2700 |
||||||||
|
Tehetetlenség |
g·cm² |
152 |
441 |
450 |
1262 |
||||||||
Cím
403 4F Irodaház Robotipari Park No.232 Yuanfeng Road National High Tech Park Kunshan Suzhou Jiangsu China
Tel
