A SEA C81 circle intelligens mikro szervohajtás a SEA MOTION circle sorozat legnagyobb terméke. DSP+FPGA architektúrát használ, ami rendkívül hatékony adatfeldolgozási képességeket eredményez. A SEA C81 támogatja az EtherCAT és a CANopen busz kommunikációs protokollokat és a különböző főbb kódoló visszacsatolásokat. A SEA C81 mozgási módjai a következők: elektronikus hajtómű, elektronikus bütyök, arányos összeköttetés és pont-pont; A programozható védelmi funkciók közé tartozik: helyzethiba, túláram, túlfeszültség vagy alulfeszültség, I²t, kimeneti rövidzárlati túlterhelés és egyéb átfogó védelmi funkciók; 2 MHz-ig terjedő impulzusválasz frekvencia; digitális szűrés; RS232 soros interfész akár 115KB adatátviteli sebességgel; és CAN2.0 helyi busz, kompatibilis a CANopen DS-402-vel, 1 MHz-ig terjedő adatátviteli sebességgel.
|
Paraméter |
Egység |
70/100 |
80/80 |
140/100 |
|
Minimális tápfeszültség |
VDC |
12 |
||
|
Névleges tápfeszültség |
VDC |
85 |
65 |
85 |
|
Maximális tápfeszültség |
VDC |
95 |
75 |
95 |
|
Maximális folyamatos teljesítmény |
W |
5600 |
5000 |
11000 |
|
Hatékonyság (névleges teljesítmény) |
% |
95 |
||
|
Maximális kimeneti feszültség |
V |
A DC köri feszültség akár 96%-a |
||
|
Névleges egyenáram |
A |
70 |
80 |
140 |
|
effektív folyamatos áram (Ic) |
A |
49.5 |
56.5 |
99 |
|
Jelenlegi csúcs (2*ic) |
A |
— |
— |
— |
A SEA C81 busz névleges árama 70A, 80A és 140A, folyamatos effektív árama 49,5A, 56,5A és 99A, maximális folyamatos kimeneti teljesítménye pedig 11kW.
A SEA MOTION sorozat többi termékéhez hasonlóan a SEA C81 is támogatja az abszolút-jeladóktól, az inkrementális jeladóktól, a Hall-effektus-érzékelőktől, az analóg jelektől és a rezolverektől származó visszacsatolást. Támogatja a kettős visszacsatolást is, akár inkrementális + abszolút, akár Hall-effektus + abszolút.
Ami az adatfeldolgozást illeti, a SEA C81 áramhurok sávszélessége nagyobb, mint egy 4 kHz-es zárt hurok, árammintavételi ideje 40-125 μs, árammintavételezési frekvenciája 25 kHz, áramkommutációs frekvenciája pedig 3 kHz.
Mint minden SEA MOTION sorozatú intelligens mikro szervo meghajtó, a SEAC81 szinte minden csúcskategóriás alkalmazásban alkalmazható. Toroid üreges kialakítású, kis méretű, nagy teljesítményű, és támogatja a legtöbb kódoló visszacsatolási módszert, beleértve a kettős visszacsatolást is.
A termék nagy sávszélességgel és linearitással büszkélkedhet, a SEAC81 maximális folyamatos kimeneti teljesítménye 11 kW.
1. Nagy teljesítményű integrált szervomotorok;
2. Közös modulok
A SEA C81 interfész meghatározása
Cím
403 4F Irodaház Robotipari Park No.232 Yuanfeng Road National High Tech Park Kunshan Suzhou Jiangsu China
Tel
